在二十世纪80年代之前常见的地磅一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，越来越多的地磅品牌进入中国市??；随着企业管理水平的不断提高，无人值守的自动地磅正成为未来地磅的发展方向。将物体的重量传递给称重传感器的机械平台，常见有全钢结构及钢混结构二种型式。随着地磅行业的发展，人们对地磅越来熟悉。机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、 操作方便的模拟式地磅和数字式地磅取代。
使秤体可以承受高强度的力，且面板不易被压裂，秤体强度优于U型钢结构.在保证称重强度的条件下，减少原材料使用，。钢混地磅又名水泥秤，与全地磅区别在于秤体结构的不同，前者是钢筋混凝土结构，后者是全钢结构。总线结构便于多个称重传感器的应用，在同一个系统中可接32只称重传感器。防止利用简单电路改变称量信号大??；
按称量方式分为静态汽车衡和动态地磅；按安装方式可分为地上衡和地中衡；按秤台结构分为钢结构台面和混凝土台面；如果显示仪表与计算机、打印机连接，仪表可同时把重量信号输出给计算机等设备，组成完整的称重管理系统。当负荷长时间加在一称重传感器上时，其输出常有较大变化，数字式称重传感器通过内部微处理器里的软件，自动补偿了蠕变。
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